在築巢過程中,蜜蜂需要應對複雜多變的情況:凹凸不平的基面,大小不一的蜂房,以及多塊蜂巢的拼接。 這使得它們必須靈活應對,採用不規則的結構來築巢。 蜜蜂是怎麼做到的呢? 它們高超的建築才能是提前編碼於基因中,還是從簡單規則湧現出來,亦或是根據自我預期來設計? 近日 PNAS 的一篇研究文章揭示出,蜜蜂築巢行為不只是遵循簡單規則,背後也具有設計規劃方面的認知能力,這對機器人群分布式控制具有啟發意義。 研究領域:群體行為,湧現,超個體,認知,行為算法 1. 蜜蜂的挑戰 蜂巢被譽為生物建築的頂峰,完美的六邊形蜂房在數學上被證明是最優的,能夠最大化存儲空間及穩定性的同時,最少化建築材料 [1],達爾文稱蜜蜂的這種能力為「最美妙的本能」。 應該如何解釋蜜蜂高超的建築才能呢?
苗から育てて実をつければ、生長とともにおいしい実も楽しめるブドウ。フルーツのなかでもたくさんのファンも多いブドウには、楽しみ方のひとつでもあるワインにちなんだ花言葉がつけられています。今回はブドウの花言葉と特徴、プレゼントにおすすめのお祝いシーンについてご紹介し ...
陽台必備10種花草 全年開花不間斷 拈花微笑。 一朵花從含苞到綻放,總能帶給主人滿心歡喜。 春天,氣溫回暖,春意正濃,正是種花好時節,跟著養花達人高惠美學習如何在家養花,一起打造繁花似錦的花園角落,用絢爛花色妝點你的生活。 2023-04-01 .文 / 張愛玲 .出處 / 康健雜誌 .圖片來源 / 陳弘璋攝 挑選莖幹粗壯、草花枝條堅挺 :老欉代表植株成熟度高、生命力旺盛;草花枝條堅挺,代表根系強健,可有效吸收水分與養分。 葉片茂密、翠綠有光澤 :葉片是進行光合作用的重要場所,茂密無枯黃、發黑、焦邊的葉片,即為植株健康的表徵。 花苞數量多且分布均勻 :花苞數量愈多愈好,代表後續開花性強、觀賞期長,再搭配定期、適度地修剪,可刺激二次開花更茂密。
首先,「甲木參天,脫胎要火」的意思是,甲木是一棵參天大樹,它「脫胎要火」,即需要太陽才能行光合作用、成長。. 「春不容金,秋不容土」,指經過冰封大地、樹木枯萎,新春甲木萌芽,如果用金斧去砍,木一定難以抵抗;而秋天甲木衰敗,連剋土都 ...
【1999年是什么兔】 1999年在天干地支纪年法中,为农历己卯兔年,六十甲子纳音"城头土",天干为己土,故而,此年属兔之人五行属土。 1999年属兔之人,乃为山林之兔,天资聪颖,心性灵敏,自幼乖巧懂事,颇得长辈之喜爱,受其之庇佑,丰衣足食,见多识广,眼界开阔,为常人所不能及也。 早年六亲多助,有福有禄。 中年期间气运须防有挫,工作转变多移,不遇而终。 唯勤心做事,奋发图强,方可傲然立于世,为人所敬仰。 晚年有德望。 多为性情中人,生性豪爽,为人风趣幽默,易得异性之青睐,一生桃花多见,须防感情多见争端,安守本分,则夫妻相守无事,幸福悠久。 反之,夫妻常显不睦,难见吉祥。 1999年的属兔人是什么命
《幸孕四寶:神秘爹地寵上天》 六年前,親妹為了頂替她的地位,不惜陷害她失貞毀容奪去龍鳳胎! 六年後,她攜萌寶強勢回歸,曾欺負過她的渣渣們顫抖得跪下了。 四隻萌寶重聚後,一致決定不要爹地,要跟著神醫媽咪搞事業,搞產業,轟動全球。 深夜時分,傳聞中手握大權,禁欲高冷薄時衍趴在老婆床頭前:老婆,地板涼,我能不能上床? 寧暖暖看他可憐:能。 下一秒,她被薄時衍欺身壓住。
GP 【問題】關於諾布的念能力系統別一問? 人物相關 樓主 阿飄 gsp406 GP 1 BP - 2023-06-20 20:16:54 我打關鍵字獵人 念能力然後查維基百科,發現諾布竟然是放出系? ! 他的四次元公寓怎麼看都像是具現化才對啊,為什麼是放出系? 莫老五是操作系我還能接受,起碼放出系跟操作相鄰 關於諾布的念能力系統別,是官方證實還是維基百科打錯了? 1 - 回覆 還有 5 則留言 幹你巴哈 請原po自己谷歌富奸義博展新情報,包括版上也有很多討論,富奸的設定手稿有很多都推翻以前讀者的猜測。 B6 2023-06-21 21:54:10 可拉可拉 阿#B4:3446195# 啊所以庫畢是千年難得一見的具現化奇才,真是謝謝西索,好好人才就這麼沒了 B7
本篇文章將與您分享4種處理廚房流理台排水管堵塞的方式,讓您不用花大錢就能輕鬆解決煩人的廚房水管堵塞問題。 找水電師傅 共有2,072位 查看附近的水電師傅 廚房水管不通的3大原因 廚房水槽每天都需要清洗大量的食材、油膩碗盤與餐具,這些油污被洗碗精溶解並沖入排水孔後,容易堆積在排水管的彎曲處,或是附著在水管內壁,形成油垢或是皂化油脂塊,讓水管內的管徑日漸狹窄,導致廚房排水孔堵塞。 1.管道內累積大量油垢 不論是在家料理三餐或是攜帶外食回家享用,清洗碗盤餐具時都會將油膩的湯湯水水倒入廚房水槽,日積月累,廚房水槽水管內就會累積大量油垢,造成管徑變窄甚至堵塞水管。 想知道如何簡單清除廚房油污嗎? 歡迎前往 【DIY廚房油污處理技巧大公開,讓您和廚房油污說掰掰! 】 2.廚餘、菜渣等異物導致堵塞
住宅地高度利用地区計画の区域(住宅地高度利用地区整備計画において20m以下の高さで建築物の高さの最高限度が定められている区域に限る)内において、当該住宅地高度利用地区計画の内容に適合し、かつ、その敷地面積が一定の規模以上の建築物で ...
蜜蜂築巢